了黄道游仪和水运浑象。在掌握了大量实测资料的基础上，张遂重新测定了150多颗恒星的位置和28宿在天球上的北极度数。他通过和汉代星图相比，发现古籍上所载的这些恒星位置和实际位置不符，从而打破了恒星位置永远不变的说法。
星座的起源
远古时，人们为了便于畜牧、农耕，必须详细了解季节的变化。他们注意到季节不同，天上的星星排列也不同，为方便记忆及把这些知识流传，于是运用幻想力，把天上杂乱无章的星星串连起来，据说这就是星座的起源。
中国星座的划分
中国古人很早就把星空分成三垣、二十八宿、三十一个星区。三垣，是北天极周围的3个区域；二十八宿，是在黄道和白道附近的28个区域，不仅包括各宿星座自身，落在每一块里头的星座都属于这个星宿范围。据《吕氏春秋》记载，中国古人很早就发现月球大约是27.3日走一周，黄道带被分成二十八星宿，月球大约是一天走一个宿，这样便于记录月球的位置。每七宿组成一象，共为4象，用动物来命名，分别是苍龙、白虎、朱雀、玄武。四象象征着四方臣民。
三垣
三垣，即紫微垣、太微垣和天市垣。各垣都有东、西两藩的星，左右环列，其形如墙垣，故称“垣”。
紫微垣是三垣的中垣，位居于北天中央，故又称中宫、紫微宫。紫微宫即皇宫的意思，故星名多以官名命名。其以北极为中枢，共含37个星座，附座2个，正星163颗，增星181颗。太微垣是三垣的上垣，位居于紫微垣之下的东北方，北斗之南。太微即政府的意思，故星名多以官名命名。其以五帝座为中枢，共含20个星座，正星78颗，增星100颗。天市垣是三垣的下垣，位居于紫微垣之下的东南方向。天市即集贸市场的意思，故星名多以市场命名。其以帝座为中枢，共含19个星座，正星87颗，增星173颗。
四象
中国古代将天空分成东、北、西、南区域，并把每一区域的七宿联系起来加以想象而成的四种动物的形象，称为四象。四象包括：东方苍龙（青龙）、西方白虎、南方朱雀、北方玄武（龟蛇）
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