文武之道，未坠于地，在人。贤者识其大者，不贤者识其小者。莫不有文武之道焉。夫子焉不学？而亦何常师之有！
——《史记》
京师雒邑是王室东迁之后周王朝的都城。春秋时代虽然王室衰微，但是雒邑仍是中国最重要的政治、经济和文化中心。那里有王室搜罗、保存的大量珍贵历史文物和文化典籍，聚集着一批学识渊博、声望很高的大学者。这正是求学心切的孔子日夜向往的地方。后来，孔子终于实现了到京师雒邑学习考察的夙愿。
孔子曾参观了雒邑城内外的文物古迹，并有幸阅览了王室档案馆收存的珍贵典籍，从而使孔子大开眼界。当时周王朝有一位大夫叫苌弘，是著名的音乐理论家和博物学家，孔子曾向苌弘请教，还与苌弘一起讨论了古代的歌舞和音乐理论。苌弘对孔子虚心好学的精神和卓越的见识大为赞赏，从而使孔子这位布衣出身的鲁国青年学者在京师成为小有名气的人物。
据传，孔子在雒邑还会见了当时最伟大的思想家——老子。老子是周王室的守藏史，他学识渊博，思想深邃，是孔子最敬仰的人物之一。《史记》记载：孔子适周，将问礼于老子，老子曰：“子所言者，其人与骨皆已朽矣，独其言在耳。君子得其时则驾，不得其时则蓬累而行。”说的是君子，如果时运好，得到明君的帮助，就可以出来做官，出来做一番事业。可是如果时运不济，没有明君，那就不妨随波逐流，一切听之于命运。这句话对孔子后来的人生抉择起着很大的作用。
孔子与老子长谈之后，对老子非常钦佩。从京师回来后，有学生问他老子是一个怎样的人，孔子对学生说：“鸟，我知道它能飞，鱼，我知道它能游，兽，我知道它能走，飞的我可以射，走我可以网，游的我可以钓。但是龙，我不知该怎么办！学识渊博莫测，志趣高妙难识；如蛇般屈伸，如龙般变化，龙乘风云，可上九天。”由此可见孔子对老子评价之高。
孔子到京师求学，尤其是会见苌弘和老子，是孔子一生中的重大事件。这一事件对孔子后来的事业、思想和声望有重大的影响。所以司马迁说：“孔子自周反于鲁，弟子稍益进焉。”
孔子出身贫寒，没有资格进贵族学校接受教育，他完全依靠刻苦自学而成为知识渊博的学者。孔子学无常师。他虚怀若谷，不耻下问。《史记》中有这样一段记载：
“陈子禽问子贡曰：‘仲尼焉学？’子贡曰：‘文武之道未坠于地，在人，贤者识其大者，不闲者识其小者，莫不有文武之道。夫子焉不学？而亦何常师之有！’”
为了求学，年轻的孔子足迹遍布于鲁、周、卫等国。他不仅向郯子、苌弘、老聃等人学习，也向太庙管理人员等社会底层人物学习，因而才能成为“博于诗书，察于礼乐，详于万物”的学者。
